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五轴加工中心根据结构分类可分为两种类型，分别是卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心，卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心都是由常规的卧式加工中心和常规立式加工中心（三轴）发展而来的。常规的立式加工中心（三轴）一次对工件夹装可以加工的面仅有**面。常规的卧式加工中心一般都是三个直线坐标轴加一个工作台回转轴，常规卧式加工中心借助工作台回转，一次对工件夹装可以加工除了**面和安装面以外的其它面。

轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。五轴加工中心和五面体加工中心是有很大区别的。很多人不知道这一点，误把五面体加工中心当做五轴加工中心。五轴加工中心有x，y，z，a，韶关加工中心，c五个轴，xyz和ac轴形成五轴联动加工，擅长空间曲面加工，深圳加工中心，异型加工，镂空加工，广东加工中心，打孔，加工中心，斜孔，斜切等。而“五面体加工中心”则是类似于三轴加工中心，只是它可以同时做五个面，但是它无法做异型加工，打斜孔，切割斜面等。